《泰罗奥特曼 国语版》围绕着主人公东光太郎展开。东光太郎原本是一名热爱拳击的青年，在一次意外中，他救下了北斗星司和南夕子，从而被奥特之母选中，获得了变身成为泰罗奥特曼的能力。此后，东光太郎肩负起保卫地球的重任。 在剧中，泰罗奥特曼遭遇了各种各样强大的怪兽和宇宙人。比如凶残的帝国星人，它诡计多端，给泰罗带来了极大的麻烦；还有实力强劲的火山怪鸟巴顿，多次与泰罗展开激烈战斗。每一次危机来临，泰罗都会挺身而出，运用自己的奥特光线、斯特利姆光线等技能与敌人展开殊死搏斗。 同时，泰罗在地球还加入了ZAT队，与队友们并肩作战。在一次次的战斗中，他不仅展现出了强大的战斗力，还收获了与队友之间深厚的友谊。在保卫地球的过程中，泰罗也不断成长，历经重重艰难险阻，最终成功守护了地球的和平。